三枚橋城･沼津城跡

沼津城には慶長以前の古城（三枚橋城）と、安永以後の新城（沼津城）がありました。
三枚橋城は、「北条氏政書状」によると天正７年（1579）、武田勝頼が後北条氏に対抗して築城したとされています。
武田氏の滅亡後の天正10年（1582）、徳川家康の命により松井忠次（松平康親）が城主となり、天正18年（1590）には豊臣秀吉の家臣中村一栄が城主となっています。その後、慶長6年（1601）大久保治右衛門忠佐が城主となりますが、同18年（1613）、忠佐の死後世継ぎがないため三枚橋城は廃城となり、以後160余年間沼津に城は置かれませんでした。

その後、安永6年（1777）に、後に老中となる水野忠友が同じ地に沼津城を築城します。沼津は城下町として発展し、城の南北は現在の静岡銀行沼津支店から沼津駅の手前までで、大手門は静岡銀行の西むかい側に造られ、本丸は中央公園辺りにありました。
歴代藩主は忠友・忠成（ただあきら）・忠義・忠武・忠良（ただなが）・忠寛・忠誠（ただのぶ）・忠敬（ただのり）と続きますが、忠敬の時明治に至り、徳川氏の駿河移封に伴い、水野藩は菊間（市原市）に移り、城は沼津兵学校の校舎に使用されました。

その後兵学校は廃校となり、明治5年（1872）に城の建物を競売に付し解体され、同22年（1889）には東海道線開通に伴い、城内を南北に縦貫道路が設けられました。その後、沼津は2回の大火に遭遇し、城の堀は埋められ、その面影を偲ぶことはできなくなりました。現在は、中央公園に本丸跡の碑があり、公園の南東に石垣の遺構が残っています。